전투 로봇 바퀴가 멋지고 저렴해야 할 때(그러나 대부분 저렴해야 함)

Jul 19, 2023

그것은 [CHORL]이 새로운 전투 로봇을 만드는 것에 관해 자신에게 약속하는 것으로 시작되었습니다.새로운 로봇에 돈을 쓰지 마세요.

EVA 무릎 패드로 로봇의 바퀴를 만들면서 그 규칙은 (그러나 약간만) 위반되었습니다. EVA(Ethylene-Vinyl Acetate)는 내구성이 뛰어난 요가 매트, 무릎 패드 및 이와 유사한 제품을 만드는 폐쇄 셀 폼입니다. [CHORL]은 이 바퀴를 그의 로봇인 Susquehanna Boxcar를 위한 가볍지만 유용한 바퀴로 바꾸는 방법을 찾았습니다.

바퀴가 만들어진 방법은 다음과 같습니다. [CHORL]은 두 개의 구멍톱으로 시작되었습니다. 작은 구멍 톱을 더 큰 구멍 톱에 중첩하여 동일한 아버에 두 개를 배치하면 두 개의 구멍이 있는 톱이 생성되었으며, 두 구멍은 서로 중심에 위치했습니다. 유일한 문제는 이 구멍 톱이 실제로 두꺼운 폼을 완전히 절단할 만큼 깊지 않다는 것입니다. 운 좋게도 한쪽 면을 대략 절반 정도 자른 다음 시트를 뒤집어 반대쪽 면을 자르는 것이 좋은 해결 방법이었습니다. 두꺼운 폼 시트를 둥근 바퀴로 바꾸는 작업이 이루어졌습니다.

3D 프린팅된 부품은 휠 허브 역할과 구동계용 기어 역할을 했습니다. 부품 간의 연결을 강화하는 기발한 방법에 주목하고 싶다. [CHORL]은 기어 허브를 폼 휠 표면에 직접 접착하고 싶지 않았습니다. 왜냐하면 응력이 가해지면 분리될 수 있다고 의심했기 때문입니다. 이 문제를 해결하기 위해 그는 허브에 6개의 슬롯을 설계하고, 폼 휠에 일치하는 슬롯을 자르고, 가지고 있던 ABS 스트립 형태로 6개의 스플라인 같은 보강재를 삽입했습니다. E-6000으로 모두 접착하고 무게를 가하여 밤새 경화되도록 방치하면 [CHORL]이 휠만큼 둥글고 단단하다고 판단한 기어 휠 어셈블리가 생성되었으므로 로봇은 멋진 조명을 위한 솔루션을 갖게 되었습니다. 무엇보다 가격이 저렴했던 바퀴!

많은 로봇에는 바퀴가 필요하며, 당연히 DIY 솔루션이 일반적인 프로젝트입니다. [CHORL]의 접근 방식은 정확한 구멍을 뚫을 수 있는 한 꽤 확장 가능해 보입니다.

이 바퀴가 사용될 로봇에 대해 더 자세히 알고 싶으십니까? [CHORL]은 Susquehanna Boxcar 작업을 계속하고 있지만 거의 완료되었습니다. 여기에서 이에 대한 자세한 내용(및 사진 몇 장 더 볼 수 있음)을 볼 수 있습니다.